کنترل بهینه بهعنوان یکی از حوزههای مهم و حیاتی در نظریه کنترل، با هدف بهینهسازی عملکرد سیستمها تحت محدودیتها و شرایط خاص طراحی شده است؛ این رویکرد به مهندسان و محققان این امکان را میدهد که ضمن تأمین خروجیهای مطلوب، هزینهها و منابع مصرفی را به حداقل برسانند.